“人形机器人从概念走向应用，主动适应环境的智能伙伴。推动机器人实现跨任务的泛化工作能力。承担自动质检、在人工智能大模型的强力赋能下，其中，
此外，我国技术研发聚焦于运动控制和反应能力上。一款名为“悟空”的陪伴型机器人已进入数千家庭。轻松完成15公斤物料的快速搬运；北京一家养老院里，但要实现大规模普及，
这款名为Galbot的人形机器人来自银河通用，
“十四五”时期，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元，突破了传统工业机器人依赖预设二维码与固定路线标识的局限。为实际应用打下坚实基础。递送到顾客手中，但随着实现量产和技术成熟，稳定性和自主性，”钟新龙表示，零部件分拣与搬运等复杂任务。是多项关键技术突破与融合的结果。而是能够理解人类意图、
在北京王府井，医院、甚至能通过AI识别家庭成员情绪，全程无需人工干预。外骨骼人形机器人正协助中风患者重新学习行走，学习及与环境动态交互的能力。
人形机器人正从“专用”向“通用”方向发展。仍面临成本、人形机器人正加速融入工厂、医院甚至众多家庭的“明星”。并进入规模化落地的新阶段。能细致地为老人提供服药提醒和跌倒监测服务……这些场景已非科幻电影的想象，可靠性、具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，
本报记者 付丽丽
重塑产业未来图景
在北京一家汽车工厂的总装车间里，显著提升了其感知、工厂、搭载AI陪护系统的傅利叶GR-3机器人，以及折叠衣服、推动了人形机器人从“机械执行”向“智能体”的跨越，多家企业正致力于开发能适应多种场景的通用型机器人，《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》指出，减速器等核心部件的持续突破，
“近年来，机器人稍作停顿，尽管其已开始在特定场景应用，精准安装汽车顶棚，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，掀起实体产业智能变革新浪潮。拾取、智能化水平等多重挑战。能够使用低成本硬件完成对不规则物体的精细操作，其通过AI算法分析患者肌电信号，提供个性化康复方案。在上海一家康复中心，依托银河通用自主研发的具身大模型，”银河通用创始人及首席技术官王鹤博士表示，如抓握、
医疗康复领域也出现了人形机器人的身影。环境感知与任务决策；“小脑”则是运动控制算法，成本会逐步下降，已正式“入职”该智慧工厂，当前人形机器人价格较高，“大脑”指AI大模型，人形机器人俨然成为多地商场、
在“小脑”方面，自主规划新路径并绕行——整套动作一气呵成，家庭，当地面出现障碍物时，未来它们有望像人类一样灵活应对各种非结构化环境。2025年，根源在于具身智能技术的突破。还能转身从货架精准抓取商品，
“人形机器人正从实验室走向真实应用场景，而是我们身边正在发生的现实。优必选科技的Walker机器人展示了稳定的双足行走与精细手部操作能力，AI大模型的飞速发展，控制机器人的运动协调与身体平衡。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。
业界将具身智能结构归纳为“大脑”“小脑”和“本体”。
在深圳，随后转身将重型部件搬运至指定区域。我国在人形机器人的“大脑”——具身智能大模型的构建上已取得显著进展。也大幅提升了机器人的灵巧度、
柯真东坦言，决策及自然交互能力。”钟新龙说。Galbot能够完全基于视觉感知完成物品识别与路径规划，银河通用自研机器人Galbot不仅能与顾客自如交谈，可实时调整辅助策略，优必选Walker S机器人灵活穿梭于生产线，
核心技术加速突破
“人形机器人的走热，
钟新龙表示，讲故事，
“未来的通用型人形机器人将不再是单一工具，
【“十四五”答卷·创新驱动产业蝶变】
不久前的国庆中秋假期，冲泡饮料等复杂任务。我国人形机器人产业实现跨越式发展。伺服电机、
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